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零件去毛刺去毛刺机器人生产厂家

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零件去毛刺去毛刺机器人生产厂家

发布日期:2018-02-08 作者: 点击:

    整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中,操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下,然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180 度,这样能对毛坯的四个面进行打磨。零件去毛刺是所用的三维机器人,其中Z 轴(上下运动轴)上带有气动砂轮。


    打磨机器人的Z 轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元,其有效行程为300mm。Y 轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元, 其有效行程为800mm。X 轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元, 其有效行程800mm。这是在生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的

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交流伺服。减速机是采用PLE 系列精密行星减速机。控制系统采用德国Engelhardt 公司F44 数控系统。


    通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程,通过手动运动打磨,系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。


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